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1,、產(chǎn)品概述

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套),。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

2,、產(chǎn)品特點

1,、高速比和高效率

單級傳動就能達到1:87的減速比，效率在90%以上,，如果采用多級傳動,，減速比更大。

2,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理,，輸入軸和輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊體積小,。

3,、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,，使振動和噪聲限制在最小程度,。

4、使用可靠壽命長

因主要零件采用軸承鋼壽命制造,，因此機械性能好,，再加上采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。

5,、過載能力強，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的場合。